Dois elementos não identificados estavam escondidos nas margens de uma estrada vicinal, na altura do sítio Alto das Arraias, entre os municípios de Bom Sucesso e Lagoa, com o intuito de roubar pessoas que trafegavam em seus veículos naquela localidade.
Uma das vítimas notou a ação dos meliantes e não obedeceu a ordem de parada, e imediatamente acionou a polícia militar.
Guarnições se dirigiram para o local e ao se aproximarem foram recebidas a tiros. Após uma intensa troca de tiros os malfeitores conseguiram se evadir em uma motocicleta, tomando destino ignorado.
